YAGSL Türkçe
Yet Another Swerve Document — Türkçe çeviri
YAGSL, FRC takımları için geliştirilmiş bir swerve sürüş kütüphanesidir. Farklı swerve modüllerini DifferentialDrive kadar kolay kullanılır hale getirir. Bu sayfa, Callister tarafından hazırlanan Türkçe dokümantasyonun giriş noktasıdır.
BroncBotz mentorları ve topluluk tarafından geliştirilmiş; tüm FRC takımları için ücretsiz.
Dokümantasyona GitKurulum, konfigürasyon, PID ayarları ve daha fazlası
İçerik özeti
- Genel bakış, swerve drive temelleri ve YAGSL felsefesi
- Robot tanıma, konfigürasyon, dependency kurulumu, kod kurulumu
- When to invert, PID/pidf ayarlama, 8 adım rehberi
- FRC Web Components ile analiz ve hata ayıklama